激光雷达的研究起源于上世纪60年代末，起初主要用于军1用领域，自1995年正式实现商业化之后，在测绘、资源勘探等领域发挥了越来越多的作用，在盛行的“---”无人驾驶技术的开发上，激光雷达更是技术之一。随着技术的发展和完善，激光雷达的应用范围也越来越广，其中环境监测领域就是很重要的一个方面，可以用来测量颗粒物、臭氧、温度和湿度的变化等等。
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自从1839年由daguerre和niepce拍摄张像片以来，利用像片制作像片平面图(x、y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，拉曼气溶胶激雷达，使得从二维像片可以获取地面三维数据(x、y、z)成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据准确和---的技术，是基本比例尺地形图测绘的重要技术。
传统的化学战剂探测装置由士兵肩负，一边探测一边前进，探测速度慢，拉曼气溶胶激雷达，且士兵容易中1毒。
俄罗斯研制成功的kdkhr―1n远距离地面激光毒气报警系统，可以实时地远距离探测化学毒剂攻击，确定毒剂气溶胶云的斜距、中心厚度、离地高度、中心角坐标以及毒剂相关参数，并可通过无线电通道或有线线路向部1队自动控制系统发出报警信号，比传统探测前进了一大步。
德国研制成功的vtb―1型遥测化学战剂传感器技术，它使用两台9― 11微米、可在40个频率上调节的连续波co2激光器，拉曼气溶胶激雷达总代理，利用微分吸收光谱学原理遥测化学战剂，既安全又准确。
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